Em 1900, a Maskinfabriksaktiebolaget Scania (uma combinação de sueco e latim que significa “Fábrica de Máquinas Ltd em Skåne”) foi fundada em Malmö, a maior cidade em Skåne, a província mais meridional da Suécia, para fabricar bicicletas. Pouco tempo depois, a Scania começou também a fabricar automóveis e camiões.

Em 1902, foi produzido o primeiro camião. Em 1911, a Scania e a Vabis fundiram-se para fazer frente à crescente concorrência em toda a Europa. Foi produzido o primeiro autocarro e a produção de automóveis, camiões e autocarros continuou em Malmö e Södertälje.

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Em 1935, a Scania-Vabis tornou-se no agente geral na Suécia para a Volkswagen.

Em 1936, a Scania-Vabis apresentou o seu primeiro motor diesel de produção própria. 
 
Em 1939, a Scania-Vabis apresentou o Royal, um motor diesel unitário com componentes normalizados, uma inovação na empresa. Foi o princípio do sistema modular da Scania.

Em 1949, a Scania-Vabis lançou o seu motor diesel de injecção directa. Este motor era tão durável que ficou conhecido como o "motor de 400.000 quilómetros".

Nos anos 50, a Scania-Vabis começou a formar uma rede de vendas e serviços na Europa.

Em 1957, a Scania-Vabis iniciou a produção de camiões no Brasil.

Nos anos 60, abriram mais fábricas na Suécia – uma unidade de produção de autocarros em Katrineholm e uma unidade de produção de cabinas em Oskarshamn.

Em 1965, a unidade de montagem em Zwolle, na Holanda, foi inaugurada.

Em 1969, a Scania-Vabis lançou o novo motor V8 de 14 litros (350 cv). Era o motor de camião mais potente da Europa.

Em 1969, a Scania-Vabis fundiu-se com o fabricante sueco de aviões e automóveis Saab para formar a Saab-Scania.

Em 1976, a Scania abriu uma fábrica em Tucuman, na Argentina.

Em 1992, a Scania abriu uma fábrica em Angers, na França.

Em 1995, a Scania tornou-se novamente numa empresa independente e passou a ser cotada na bolsa de valores de Estocolmo e Nova Iorque no ano seguinte.

Em 2000, 11 fábricas em cinco países juntaram-se à produção do milionésimo camião da Scania.

Em 2007, a Scania apresentou o autocarro do futuro, um autocarro urbano híbrido a etanol com piso rebaixado de tamanho completo que reduz as emissões fósseis de dióxido de carbono em 90 por cento se alimentado a etanol.

Em 2008, a Volkswagen tornou-se no proprietário principal da Scania, com 68,6 por cento dos direitos de voto e 37,73 por cento dos direitos de capital.